固定翼无人机曲线路径跟踪的积分向量场方法

常规的向量场方法在处理无人机曲线路径跟踪问题时很容易受非定常风扰的影响而使得跟踪误差增加,因此很多方法采用用无人机的惯性坐标系(地速和方位角)替代机体坐标系(空速和偏航角)的方式来提高抗风性能。但是,这种方式只能处理大小和方向均恒定的风扰,这在实际飞行中是过于理想的假设。为了克服这些不足,提出了一种采用侧偏距的积分来主动抵消非定常风扰的积分向量场方法用于固定翼无人机曲线路径跟踪控制。根据期望路径的曲率及路径角,结合无人机自身的状态信息设计了曲线路径跟踪策略,并且使用李雅普诺夫理论证明了提出的方法能够确保闭环系统的全局渐进稳定。最后,使用高性能半实物仿真系统验证了提出方法的抗风跟踪性能。     

基于熵权与灰色关联法的研究生科研能力评价模型

研究生是新时代下创新型国家的重要支撑力量,科研能力的评价成为研究生培养质量的关键指标.为研究评价研究生科研能力的方法,在综合比较相关评价方法基础上,构建研究生科研能力评价指标体系,采用灰色关联度评价方法和熵权法相结合的方法建立了研究生科研能力评价模型,通过对某高校研究生的科研能力问卷实例分析,获得了该校研究生的科研能力状况.结果表明:研究生的科研能力在社会实践领域表现最优,通过实例分析验证了该模型的有效性,该模型为研究生的培养提供了参考.     

关于军民融合大交通体系建设的几点思考

党的十九大报告把军民融合发展战略作为七大国家战略之一,明确提出要"更加注重军民融合"。必须将交通领域军民融合视作整个军民融合深度发展的重要突破口,建设军民融合大交通体系。提出以新形势下军事战略方针为统揽,以军民深度融合为途径,聚焦保障军队打赢,大力推进民用交通设施工具贯彻要求;依托国家路网基础,大力推进军地交通运输网络统筹纳入;强化应战应急一体,大力推进各种交通力量建设互补衔接;着眼战略投送能力,大力推进军民交通物流体系有机结合。     

基于深度学习的网络安全预见路径研究

当前,我国正处在由网络大国向网络强国转变的关键时期,网络安全威胁不容小觑。以深度学习为代表的人工智能技术在网络安全领域的应用价值日益凸显,着眼基于深度学习的网络安全预见路径和价值趋向研究,能够从方法论层面有效提高抵御网络安全威胁的主动性和针对性,实现由"被动防御"向"主动预见"的网络安全战略升级转型。文章探讨相关概念内涵,提出"数据预判—技术预测—战略预见"的网络安全预见逻辑路径,并对深度学习技术在网络安全预见领域的应用前景进行探讨,从技术的融合渗透、开源共享、要素协同治理等方面阐释了网络安全预见的价值趋向,通过理论分析论证深度学习技术对提升网络安全预见力的重要作用。     

少年儿童领悟社会支持与社交焦虑的关系:自尊的中介作用

[目的]探讨少年儿童领悟社会支持、自尊和儿童社交焦虑的关系.[方法]采用领悟社会支持量表、自尊量表和儿童社交焦虑量表对308名兵团少年儿童进行问卷调查,利用回归分析来研究变量之间的关系.[结果]少年儿童社交焦虑评分在年级(F=3.645,P<0.05)上差异有统计学意义;儿童社交焦虑与领悟社会支持、自尊呈负相关(r=-0.136/r=-0.351,P<0.05);领悟社会支持、自尊对儿童社交焦虑起负向预测作用(P<0.05);自尊在领悟社会支持与儿童社交焦虑之间起到完全中介作用(中介效应值为28.2％).[结论]领悟社会支持对儿童社交焦虑的影响完全是通过自尊的中介作用实现的.     

南海海洋环境对岛礁工程结构与设施影响研究

新建的南海岛礁工程在运营过程中将面临诸多维护方面的问题,进行科学的工程维护需要工程基础研究的支撑。本文分析了现有研究中海洋环境对岛礁工程结构与设施带来的影响,主要集中在以下三个方面:一是普通混凝土、珊瑚礁混凝土与金属结构在海洋环境的腐蚀与防治问题;二是由珊瑚岛礁地质及钙质砂特性带来的人造岛礁地基稳定性问题;三是台风、地震和海啸等极端荷载对岛礁工程的影响问题。随后,针对南海岛礁工程结构与设施在运营维护过程中可能出现的亟待解决的实际工程问题,文章给出了部分参考意见。     

高效率机动部署航空武器靶场关键技术和应用

为用户设计了一个航空武器试验靶场,具备空空、空地和地空导弹试验能力,可机动部署,具有易于运行和运维代价低的特点。靶场由载机遥测系统、测量雷达、光电跟踪系统、微波和光纤通信系统、靶机遥测站、指挥控制等6个子系统构成;指挥控制子系统之外的5个子系统均使用国产成熟产品。在总体方案和指挥控制子系统设计中,对互联集成方案、机动部署、试验航线设计和发布、自动化领航、自动化指挥决策等5项关键技术进行了着重优化。在实际应用中,全靶场运行仅需20多成员(不含飞行和机场机务人员),3天内完成新试验场部署和联调,对作战部队飞行员进行5架次航线训练后即进行实弹试验,2天内完成多发中程拦截和近距格斗空空导弹试验。     

基于平衡计分卡的武器装备维修绩效评价指标体系构建

武器装备维修是武器装备维修保障的重要内容,加强装备维修绩效评价,建立科学规范的绩效评价指标体系,对深入推进装备维修工作健康发展将发挥积极作用。以平衡计分卡为研究手段,运用"5M1E"分析法,从一个内核和四个维度出发,分析武器装备维修绩效评价的影响因素,据此建立评价指标体系,并应用于装备维修管理实践,为有效提高装备维修保障效益提供有益借鉴。     

传感器信号调理电路设计

通过对PWM原理的论述及误差分析得知,采用PWM电路可提高传感器测量系统的精度和可靠性,具有较强的抗干扰能力,且降低了成本。     

装备采购合同纠纷仲裁制度的构建分析

习主席强调"法治是治国理政的基本方式",并从实现强军梦的战略高度,鲜明提出"依法治军、从严治军是强军之基"。仲裁作为国家一项重要的民事纠纷解决法律制度,近年来,将仲裁制度引入装备采购合同纠纷解决机制中受到广泛重视。文章在分析装备采购合同纠纷引入仲裁制度适用性的基础上,着重研究仲裁制度在处理其纠纷的重要优势,并针对我国装备采购合同纠纷仲裁制度建设过程中出现的现实问题,提出相应的实现方式。期望以此推动我国武器装备建设沿着法治化轨道又好又快地发展。